在一次通过十字路口时，前方的两辆社会车辆因发生刮蹭引起交通拥堵，车道线被占。为了不影响交通秩序和节省拍摄时间，安全员决定主动接管一次，快速压线通过。而这种极端场景在无安全员完全无人驾驶的状态下或许会介入5G云代驾。
去年的战绩同样不俗。据ITS114数据统计显示，2020年城市智能交通市场（除停车项目）中标过亿项目32个，中标过亿项目市场规模总计约为66.58亿。智能交通千万项目（不含公路信息化）市场规模约为296.12亿，项目数1400个。
交通路口的秩序一直是城市交通管理的重中之重，是城市通行的命脉。百度提出的智能路口，主要通过路侧全息感知，结合AI、大数据、云计算等前沿技术，对路口范围内的人、车辆、道路、环境、交通事件等全要素进行实时检测，为精细化交通管理提供实时分析、研判、预测、优化等能力，加速交通路口的数字化转型。
HWA（高速公路辅助驾驶）功能，可以释放用户的双手双脚，自动与前车保持安全车距，且沿着车道居中行驶。行驶过程中，为了进一步减少用户的驾驶操作，当系统判断到用户存在变道意图时，可以自动地帮助用户完成变道动作，让长途驾驶不再疲惫不堪。
AEB（自动紧急制动）：为了让该功能达到 Encap（欧洲新车安全评鉴协会）五颗星水平，毫末智行累计测试里程超过50万公里。尤其是在行人横穿等极端场景的处理上，具备业内领先的处理水平，能够在车辆可能发生碰撞前，及时制动车辆，让驾驶更安全。
2019年，双方将“城市交通大脑”升级为“鹏城交通智能体”，在“全市智能灯控一张网、人工智能辅助执法、提升大数据打击效率”核心方向中，深圳违章图片识别效率提升10倍，套牌、假牌、报废、多次违法车辆在深圳道路已基本绝迹。
在商业化逐渐明朗的情况下，百度Apollo携手ARCFOX极狐于6月17日共同发布了一款共享无人车–Apollo Moon。成本低至48万的Apollo Moon仅为业内L4级无人驾驶量产车型平均成本的三分之一，是首款下探至普通量产乘用车价格区间的Robotaxi车型。
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